“智行-W2U”小型服務機器人
配套的實驗課程：《機器人軟件開發(fā)基礎(chǔ)》《機器人操作系統(tǒng)》《機器人感知傳感技術(shù)》《機器視覺與人工智能》《機器人導航定位》《機器人人機交互》《智能安防機器人系統(tǒng)設(shè)計》。
對應的競賽：兩個白名單大賽的3個項目，及一個機器人競賽指數(shù)榜單大賽的2個項目。
“智行-W2U”采用兩輪差分的運動機構(gòu)，配置國產(chǎn)嵌入式AI處理器和嵌入式單片機控制器，全部核心元器件國產(chǎn)自主可控。使用行業(yè)應用標準的計算模塊、控制模塊、感知模塊、驅(qū)動模塊、通訊模塊等，具有良好的運動性能和可靠性。處理器內(nèi)搭載ROS機器人操作系統(tǒng)與各種傳感器驅(qū)動軟件、數(shù)據(jù)處理算法、定位導航算法、人工智能算法等，并配有ROS/Python的調(diào)用接口，可以實現(xiàn)自主導航定位、人機交互等功能，聚焦機器人視覺巡檢與安防場景應用，圍繞 ROS系統(tǒng)相關(guān)的智能化軟件進行實驗教程的開發(fā)，內(nèi)容豐富，上手簡單、全面開源，適合作為機器人工程、人工智能等專業(yè)的核心實驗課程平臺。
