產(chǎn)品與課程
“智群”行業(yè)級智能無人系統(tǒng)
配套的實(shí)驗(yàn)課程：《智能制造系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》
“智群”行業(yè)級智能無人系統(tǒng)由3種不同形態(tài)及功能的機(jī)器人和智能組網(wǎng)設(shè)備組成，每種機(jī)器人都具備行業(yè)級的品質(zhì)和架構(gòu)，圍繞智能制造場景，構(gòu)成一個高度協(xié)同、智能化的無人系統(tǒng)。搭載了Web服務(wù)器，配備了基于WebSocket的組網(wǎng)通信系統(tǒng)及輕量級的數(shù)據(jù)庫，用戶能夠通過計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)輕松管理系統(tǒng)中的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)各機(jī)器人的無縫銜接與高效調(diào)度。提供開源的通信接口，支持基于本系統(tǒng)擴(kuò)展不同的通信協(xié)議接入新的智能設(shè)備，附有案例展示如何實(shí)現(xiàn)不同編程語言接入通信管理系統(tǒng)，及如何通過前后端的數(shù)據(jù)交互將機(jī)器人的狀態(tài)信息與任務(wù)信息呈現(xiàn)在UI前端。本系統(tǒng)可作為本科高年級學(xué)生開展行業(yè)實(shí)訓(xùn)的綜合項(xiàng)目，以應(yīng)用場景為引導(dǎo)設(shè)計(jì)一套智能化的無人系統(tǒng)。也可作為從事多機(jī)集群控制研究的基礎(chǔ)平臺。
配套的實(shí)驗(yàn)課程大綱如下：
本課程作為學(xué)生掌握并理解智能無人系統(tǒng)的引領(lǐng)，幫助學(xué)生掌握機(jī)器人的若干核心概念、設(shè)計(jì)思路，面向不同場景與應(yīng)用需求設(shè)計(jì)機(jī)器人的功能及指標(biāo)參數(shù)等，及多機(jī)器人如何基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)相互通信，如何在物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)加持下組成一個多智能體系統(tǒng)。
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《智能制造系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)》（理論課時20+實(shí)驗(yàn)課時50） |
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課次 |
課程名稱 |
內(nèi)容 |
課時 |
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1 |
開發(fā)指南 |
了解如何配置使用機(jī)器人開發(fā)環(huán)境，如何正確連接機(jī)器人系統(tǒng)，了解機(jī)器人開發(fā)維護(hù)注意事項(xiàng)。 |
理論2 |
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2 |
協(xié)作機(jī)器人開發(fā)調(diào)試 |
基于智合平臺的協(xié)作機(jī)器人，學(xué)習(xí)協(xié)作機(jī)器人的調(diào)試，進(jìn)行簡單的協(xié)作機(jī)器人開發(fā)。 |
理論2 |
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3 |
移動機(jī)器人調(diào)試 |
基于卓爾-AMR平臺的自主移動機(jī)器人，學(xué)習(xí)AMR如何建圖，如何進(jìn)行自主導(dǎo)航，如何發(fā)布坐標(biāo)點(diǎn)并自主路徑規(guī)劃。 |
理論2 |
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4 |
復(fù)合機(jī)器人調(diào)試 |
基于卓爾-ARM平臺的復(fù)合機(jī)器人，學(xué)習(xí)移動底盤和機(jī)械臂執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何配合，完成簡單的抓取任務(wù)。 |
理論2 |
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5 |
視覺系統(tǒng)調(diào)試 |
使用機(jī)器人上的視覺AI系統(tǒng)，學(xué)習(xí)如何驅(qū)動深度視覺傳感器，如何獲取RGB圖像和深度圖像。 |
理論2 |
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6 |
Apriltag定位 |
基于智合或卓爾平臺，學(xué)習(xí)如何通過視覺識別Apriltag來輔助定位，抓取指定Apriltag的物塊，依據(jù)Apriltag對齊坐標(biāo)。 |
理論2 |
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7 |
AI系統(tǒng)調(diào)試 |
基于智合或者卓爾實(shí)現(xiàn)基于國產(chǎn)芯片進(jìn)行邊緣計(jì)算部署，識別特定物體并完成抓取。 |
理論2 |
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8 |
機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)思路 |
介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)流程，講解機(jī)器人如何應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，分組針對單臺設(shè)備設(shè)計(jì)一個小型任務(wù)。 |
理論2 |
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9 |
面向場景的信息流與通信協(xié)議設(shè)計(jì) |
針對單臺設(shè)備，設(shè)計(jì)一個小型任務(wù)，將上述功能組合串聯(lián)起來，設(shè)計(jì)一套通信模式與通信協(xié)議。 |
理論2 |
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10 |
業(yè)務(wù)邏輯整合與 |
針對單臺設(shè)備，設(shè)計(jì)一個小型任務(wù)，將上述功能組合串聯(lián)起來編寫不同節(jié)點(diǎn)的業(yè)務(wù)邏輯，并整合到一起完成任務(wù)，對整體任務(wù)進(jìn)行調(diào)試，DEBUG。 |
理論2 |
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11 |
無人系統(tǒng)組成 |
以智能制造場景的典型無人系統(tǒng)為例，講解移動機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人在場景中的實(shí)際應(yīng)用，進(jìn)行智能無人系統(tǒng)構(gòu)成與無人系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的講解。 |
理論2 |
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12 |
無人系統(tǒng)組網(wǎng)設(shè)計(jì) |
講述如何基于數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)一個系統(tǒng)后臺，如何利用物聯(lián)網(wǎng)將不同的機(jī)器人設(shè)備連接到一起，各模塊之間的web通信架構(gòu)與通訊協(xié)議如何設(shè)計(jì)，熟悉組網(wǎng)系統(tǒng)的服務(wù)端及客戶端。 |
理論2 |
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13 |
綜合無人系統(tǒng)實(shí)踐 |
每個小組一臺機(jī)器人（卓爾-AMR，卓爾-ARM，智合）三選一，可以與組網(wǎng)后臺通信，三個小組組成一個大組將不同的功能依托聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)整合起來，實(shí)現(xiàn)智能制造場景下的無人系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)，制作整體項(xiàng)目的PPT。 |
理論2 |
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14 |
匯報展示 |
完成方案的系統(tǒng)級展示，并進(jìn)行匯報與答辯。 |
理論2 |