足球框下，一個四足機器人慢慢趴下來，隨著裁判員“開始”一聲命令，機器人向上一個漂亮的后空翻，將球頂?shù)脕砘鼗蝿樱涣硪贿?，兩條機械臂緊緊夾住一個打亂的魔方，刷刷幾秒鐘，將魔方還原；再看另一個場景下，一條機械臂緩慢地將“眼睛”掃向一堆打亂的俄羅斯方塊，須臾之后，用自己的手臂抓起一塊積木，把它整整齊齊地鋪在另一個方框內；……這是第四屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽的比賽現(xiàn)場，千余名學子正依托互聯(lián)網展開機器人大戰(zhàn)。

　　2021年3月23日，隨著1號通知發(fā)布到2021年8月29日，歷時5多個月的第四屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽迎來了全國總決賽。本次大賽由中國高等教育學會指導、中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會主辦，浙江省余姚市人民政府和浙江大學機器人研究院承辦，北京博創(chuàng)尚和科技有限公司等6家機器人相關企業(yè)單位協(xié)辦。2021年8月29日上午9:00，大賽開幕式在浙江大學機器人研究院采取線上線下結合的形式舉行。余姚市委常委毛丕顯先生、中國高等教育學會王小梅副秘書長、中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽專家委員會主任、中國工程院楊華勇院士和中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會副主任委員陸國棟教授參加了開幕式。

大賽開幕式現(xiàn)場

大賽開幕式現(xiàn)場

　　本次大賽延續(xù)了“更好、更快、更強”競賽主題。所謂“更好”是指創(chuàng)意設計家用機器人——讓生活更美好，要求參賽隊員開動腦筋設計服務于未來生活的智能型服務機器人，下設5個小組，包括慧魚模型專項小組；所謂“更快”是指創(chuàng)意競技，挑戰(zhàn)更快，分魔方機器人和俄羅斯方塊機器人2個小組，以速度進行比拼；所謂“更強”是指創(chuàng)意格斗，挑戰(zhàn)更強，分統(tǒng)一部件組和開放部件組，通過對抗決出輸贏。此外，為進一步探索智能機器人創(chuàng)意大賽的新形式、新領域，本次大賽還同期開展“四足機器人邀請賽”。8月29日，創(chuàng)意設計主題、創(chuàng)意競技主題和四足機器人邀請賽展開了線上決賽，創(chuàng)意格斗由于現(xiàn)場對抗的性質將延后舉行。

專家在線評審

　　本次大賽自啟動以來受到全國高校師生的廣泛關注和熱烈響應，共吸引全國335所高校2453支隊伍7296名學生報名參賽。其中普通本科院校307所，高職院校24所，軍隊院校4所。

　　創(chuàng)意設計主題聚焦家用智能機器人——讓生活更美好。要求參賽者大開腦洞，設計服務于未來生活的智能型服務機器人，用途集中于家務勞動、娛樂、情感交流、陪伴、個人衛(wèi)生、家庭管家、安全與防護等。該主題共有1604個團隊，4451名學生報名參賽（其中：慧魚模型專項賽：357個團隊，959名學生）。大賽組委會邀請了全國各高校56名專家，對作品進行網絡評審，300支隊伍獲得決賽資格（其中：慧魚模型專項賽：30支隊伍）。

　　通過一天緊張而又緊湊的比賽，創(chuàng)意設計組決出特等獎2項，一等獎39項，二等獎69項，三等獎136項和入圍獎16項。來自華南農業(yè)大學廖滔、張嘉謀、黃韜三位同學的創(chuàng)意項目“基于傳統(tǒng)工夫茶藝的智能沏茶機器人”和來自浙江師范大學張曉津、劉晨陽兩位同學的創(chuàng)意項目“智能衣柜：家庭智能衣物管理專家”獲得特等獎。

　　創(chuàng)意競技主題下分2個小組，魔方機器人組共70所院校參加，106個團隊295名學生報名參賽，提交作品81件，經初賽后，共48支隊伍進入決賽；俄羅斯方塊機器人組共24所院校參加，43個團隊124名學生報名參賽，提交作品34件，經初賽后，共21支隊伍進入決賽。

　　最終，魔方組決出一等獎7項，二等獎12項，三等獎11項和入圍獎14項；俄羅斯方塊組決出特等獎1項，一等獎2項，二等獎7項，三等獎9項和入圍獎2項，浙江大學周彥宏和鄧高峰摘得俄羅斯方塊組桂冠。

　　本次比賽新增的四足機器人競技賽場也是精彩紛呈，該賽項分為三個部分，第一項射門，要求將球射入球門的不同區(qū)域，主要考察踢球動作的開發(fā)和射門時狗的姿態(tài)的控制；第二賽項為跳高，學生們通過仿真環(huán)境自行設計跳高動作；第三賽項為識別球，狗需要在遠處識別到球并不斷向球靠近。通過激烈的角逐，最終浙江大學王進老師指導魯哲侖、柳暢和譚凱元三位同學的四足機器人“巴頓”等4支隊伍獲得了一等獎，另外還決出了二等獎6項，三等獎11項和入圍獎3項。

　　創(chuàng)意格斗主題下共有164所院校參加，700個團隊、2426名學生報名參賽，經資質審查和初賽后，共將有280支隊伍進入決賽。將選擇合適時間舉行線下賽，必然精彩紛呈，歡迎關注。

　　湖南工程學院、西安交通大學、蘭州理工大學、西北工業(yè)大學、青島黃海學院、西南石油大學、青島科技大學、揚州大學、衢州學院、長江師范學院、山東交通學院、長沙學院、沈陽航空航天大學、鄭州輕工業(yè)大學共14所高校獲得優(yōu)秀組織獎；華南農業(yè)大學卿艷梅老師和浙江大學劉山老師獲得優(yōu)秀指導教師獎。

　　8月30日上午，第四屆中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽閉幕式以線上線下同步方式舉行。

中國高校智能機器人創(chuàng)意大賽組委會副主任委員陸國棟教授閉幕式總結